مبانی طراحی و ساخت روباتیک

مبانی طراحی و ساخت روباتیک

نویسنده: محمد مهدی زاده
ناشر: الماس دانش
زبان کتاب: فارسی
تعداد صفحه: 444
اندازه کتاب: وزیری - سال انتشار: 1389 ~ 1388 - دوره چاپ: 2 ~ 1

مروری بر کتاب

مصور

همراه با لوح فشرده

هدف از نگارش این مجموعه آشنا نمودن علاقه مندان به علم روباتیک از سطح مبتدی تا پیشرفته می باشد. نحوه ساخت روباتهای نوریاب ماز پیما مسیریاب و آتش نشان بر اساس اصول طراحی و ساخت با دید کاربردی با تمام جزییات شامل نقشه های الکترونیکی برنامه های کنترلی تصاویر و اصول مونتاژ به صورت کامل ارائه شده است .

رباتیک یک علم بین رشته‌ای از علوم مختلف می‌باشد و گستردگی فراوانی در حوزه‌های مختلف علوم دارد. در این مجموعه فرض بر این است که خواننده هیچ‌گونه اطلاعاتی از رباتیک ندارد و با دسته‌بندی حوزه‌های مختلف مانند مکانیک، الکترونیک و کامپیوتر سعی نموده‌ایم ابتدا به هر یک از آن‌ها به صورت جداگانه بپردازیم و سپس این علوم را در رابطه با یکدیگر بررسی نماییم تا در نهایت بتوانیم یک مدل واقعی از سازه‌ای رباتیکی بسازیم.

دو تعریف در رابطه با کلمه ربات که مورد توجه نویسنده بوده اند، از این قرارند:
تعریف اول که توسط Concise Oxford Dic صورت گرفته است، ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که با هوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام ربات های موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

تعریف دوم که توسط موسسه ربات آمریکا صورت گرفته است، وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساختن آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

فهرست

روبات چیست ؟
تاریخچه ی روباتیک
اجزای روبات
انواع روبات ها
مزایا و معایب روبات ها
معرفی برخی از روبات های جدید
محرکه روبات
اجزای مکانیکی
شاسی روبات
و...