سرگذشت یک یوگی پاراهامسا یوگاناندا نخستین یوگی و استاد بزرگ هند است که مدتی طولانی (بیش از سی سال) در غرب به سر برده است. او در این کتاب با وضوحی روشن قوانین ظریف اما محکم و قطعی کیهانی را که یوگی ها از آن طریق معجزات خود را به انجام می رسانند و بر خویشتن و طبیعت تسلط می یابند شرح می دهد.سبک شیرین و صادقانه بیان او این حکایات را برای یکایک ما به خاطره ای ابدی مبدل می سازد.

در این کتاب بارها با واژه یوگا روبرو می شویم که بر خلاف آنچه اکنون در اذهان رایج است یک رشته حرکات جسمانی نیست . واژه یوگا از ریشه سانسکریت یوج به معنای پیوستن و اتحاد و اتصال است که از دیرباز هدف هرگونه نیایش و عبادت و تمرین معنوی بوده است .پاراهامسا یوگاناندا در هفتم مارس 1952 در لوس آنجلس کالیفرنیا پس از اتمام سخنرانی خود در ضیافتی که به افتخار اچ . ای . بینای . آر .سن سفیر هند در آمریکا برگزار شده بود به « ماهاسامادی » ( آرامش بزرگ ) فرو رفت و چشم از جهان فرو بست .